高速知覚、リアルタイム意思決定、精密なアクション
労働コストの上昇とAI技術の成熟により、ヒューマノイドロボットはさまざまな産業分野への導入が加速しています。高速な画像認識、大量データ解析・学習、低遅延モーション制御により、ロボットは環境を瞬時に把握し、的確な判断を下して複雑な作業を遂行できます。これにより、人手不足や性能面のボトルネックを効果的に解消するとともに、特定環境での人による作業介入に伴う安全リスクの低減も実現します。
高速・高精度ビジョン
低遅延制御
効率的なデータ処理
高速・高精度ビジョン認識
人型ロボットは、物体認識、環境認識、精密な位置決めなど複雑な作業に対応する高度なビジョン機能が求められます。InnodiskのGMSL2™カメラは、15メートルケーブルおよび13MP高解像度対応で、さまざまな照明環境下でもクリアな画像による柔軟な設置が可能です。低遅延設計で複数カメラの同期・周辺マッピングを実現し、IP67準拠の防水・防塵仕様により、屋外や工場などの過酷な環境でも安定動作を確保します。
低遅延通信および制御
InnodiskのSerial Seriesは、リアルタイムの触覚フィードバックと精密なモーション制御を実現するポイント・ツー・ポイント伝送を提供します。CAN Bus Seriesは、複雑な関節動作に必要な複数コントローラーの同期動作を可能にします。動作温度範囲は-40°C～85°C、2.5kVの絶縁保護、高い耐衝撃性を備え、長期間・過酷な環境下でも安定した通信が維持されます。
高性能コンピューティングコア
高効率・大容量データストレージ
人型ロボットの厳しいメモリ・ストレージ要件に対応するため、InnodiskのDDR5 SODIMMおよびFlash Storageシリーズは、コンパクトなフォームファクタで優れた転送速度と多様な容量オプションを提供し、大規模な画像・音声・センサーデータのリアルタイム処理を可能にします。産業用温度範囲に対応し、国際規格に基づいて厳格な試験が行われており、過酷な環境下でも安定した性能を保障します。
過酷な環境でも性能を確保
限られたスペース、放熱、低消費電力かつ高い安定性という課題を解決するため、顧客はInnodiskのCAN Busソリューションを採用しました。コンパクト設計と産業グレードの信頼性により、これらのモジュールは過酷な環境でも安定した通信を保証し、複数ユニットのリアルタイムな関節動作フィードバックによる精密な協調制御を可能にします。国際的な保護規格認証を取得しているため、人型ロボットは高負荷時でもなめらかな制御と最適なパフォーマンスを維持できます。
人型ロボットのコアコンポーネント
